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同名数据集按上传时间区分。
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仅接收包含 EUCM 内参与四相机外参的完整 Prism v6 目录 ZIP。
必须整体压缩数据集目录，不能单独复制或重命名 .tum 和分卷容器。
dataset/ dataset.info cam0.tum ... cam3.tum camera-data-0000.bin imu0.tum imu1.tum camera-calibration.txt # 必需：EUCM 内参与 T_ci 外参 lidar.tum # 可选 lidar-data-0000.bin # 可选 lidar_imu.tum # 可选
上传后检查相机/IMU、JPEG、时间轴、EUCM 内参与相机 Rig 外参；LiDAR 当前忽略。
